Yayasan Nur Hidayah Surakarta lahir dari semangat kepedulian dan berbagi kebaikan dengan tulus. Sudah menjadi sunnatullah bahwa merosotnya kondisi Umat Islam lebih dikarenakan kurang gigihnya perjuangan menegakkan kebaikan. Kebaikan dan kebatilan tidak mungkin bersatu dalam satu tempat, keduanya akan terus berlomba mendapatkan pendukung. Demikian kurang lebih kondisi yang melatar belakangi berdirinya Yayasan Nur Hidayah Surakarta. Kala itu, Bapak H. Siswo Oetomo pun menyampaikan kalau beliau memiliki mimpi untuk bisa dekat dengan anak yatim dan masjid selepas pensiun. Alhamdulillah, pada tanggal 7 Februari tahun 1992, Bapak H. Siswo Oetomo bersama dua rekannya, Bapak Al Hisyam dan Bapak H. Pudjo Seputro, membidani lahirnya lembaga sosial yang kelak pada saatnya berhasil mencetak generasi penerus yang unggul.